激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛(cānsài)主体的格斗竞技赛事(sàishì)。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树(yǔshù)G1机器人(jīqìrén)登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗(gédòu)首秀九大招式 别看(biékàn)是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢(tī)、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次擂台赛采用(cǎiyòng)积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干(qūgàn)为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒(jīdào)8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身(qǐshēn)，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件(ruǎnyìngjiàn)技术的一次抗压试验。 以下解说用(yòng)颜色代称这些机器人选手 根据(gēnjù)头套和拳套的颜色 四台宇树(yǔshù)G1可以分为 小黑、小粉、小红和(hé)小绿 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场登场的是(shì)小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下(yīshēnglìngxià)，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意(zhànyì)拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手(fǎnshǒu)就是一套标准(biāozhǔn)挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势(gōngshì)，小黑则显得(xiǎnde)冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三(dìsān)回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间，小黑自己也被(bèi)绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到(lúndào)小绿对阵小红。 第一(dìyī)(yī)回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换(qièhuàn)到狂暴(kuángbào)模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合(huíhé)，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下(náxià)这一局胜利。 决赛开始前，官方(guānfāng)还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未(bìngwèi)上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开(fēnkāi)。小绿虽摔了一次，但并未受太大(shòutàidà)影响。 第二回合(huíhé)节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频(pínpín)用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记(yījì)有力的(de)侧踢再次将小绿踢翻在(zài)地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑(xiǎohēi)）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕(cāhén)和撞击(zhuàngjī)痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度。 揭秘机器人(jīqìrén)格斗技术难题 机器人格斗，面临着(zhe)许多技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活(línghuó)做出(zuòchū)挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外(cǐwài)，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘(jiēmì)一、人形机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘二、人类如何操控机器人(jīqìrén)格斗？ 在格斗赛场(sàichǎng)上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同(xiétóng)。比赛(bǐsài)前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形(rénxíng)机器人格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用(yòng)腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及(shèjí)对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练(xùnliàn)时“抗击(kàngjī)打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛(sài)打开了哪些新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地(dì)服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与(yǔ)工程学院研究员 李高峰：（机器人(jīqìrén)）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个(yígè)瓶颈点，离大家的需求(xūqiú)还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者观察到，在人类遥控操作之下(zhīxià)的机器人也会遇到“意外情况(qíngkuàng)”。 比如主动攻击的机器人反而(fǎnér)扑空、失去稳定性(wěndìngxìng)倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找(xúnzhǎo)角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了(le)机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家(guójiā)科技专家、中国计算机学会(zhōngguójìsuànjīxuéhuì)智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动(hùdòng)环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者(jìzhě)注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了(le)外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动(yùndòng)性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为(shìyīnwèi)内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其(yǔqí)算法(suànfǎ)的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗(gédòu)场景能全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器(chuángǎnqì)融合(rónghé)和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等(děng)。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的(de)是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将(jiāng)于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿(qiányán)突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是(shì)，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加(cānjiā)比赛(bǐsài)的(de)都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码(yuándàimǎ)，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代(diédài)机器人，开发(kāifā)出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容(nèiróng)； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王(quánwáng)”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！